Самоделка или заводской гусеничный дрон?

by on in ТУСИМ

Сравнительная таблица: Мелкосерийная платформа vs Самодельная

🔍 Сравнительная таблица: Мелкосерийная платформа vs Самодельная

Критерий 🧰 Мелкосерийная платформа 🔧 Самодельная (новичок)
Проектирование Основано на опыте, расчётах, сериях тестов Часто без расчётов, «на глаз» или с копированием чужих решений
Надёжность конструкции Усиленные узлы, продуманная развесовка, защита Часто перегрузка моторов, слабые сварные/болтовые соединения
Гусеничный привод Баланс между тяговым усилием и КПД, испытанные траки Неверный выбор гусениц: слишком тяжёлые, слабый зацеп, не сбалансировано по массе
Электроника и управление Интегрированная система: VESC/Arduino/Pixhawk с защитами Часто нештатное подключение, отсутствие защиты по току/напряжению
Энергосистема Тестированная батарея, BMS, сменные блоки Часто без BMS, перегрев, ошибки в соединении, нештатный разряд
Уровень готовности к реальной эксплуатации Готова к длительной работе, обслуживанию, влагозащите Ограниченное время работы, уязвимость к влаге, вибрациям, грязи
Техподдержка и документация Есть инструкции, видео, возможность доработки, обратная связь Нет техподдержки, часто нет схем или настроек вообще
Стоимость Дороже на 30–70% в краткосрочной перспективе Дешевле вначале, но возможны потери из-за поломок и неудач
Скорость вывода в проект Быстро, часто из наличия Долго: сборка, настройка, переделки

⚠️ Основные риски при использовании самодельной платформы от новичка

Риск Подробности
Отказ в полевых условиях В условиях снега, грязи, жары быстро проявляются слабые места конструкции и сборки
Пожар или перегрев аккумулятора Использование Li-ion без BMS, замыкание, дешёвые элементы
Поломка трака/привода Неверный выбор редуктора/мотора, слабые крепления, хрупкий пластик
Потеря управления Отсутствие защиты от помех, плохой радиоканал, отсутствие failsafe
Недостаточная тяга или пробуксовка Не рассчитано соотношение масса/мощность/сцепление
Невозможность ремонта в полевых условиях Нет сменных модулей, нестандартизированные комплектующие
Нарушение баланса платформы Заваливается на бок, перетягивает в одну сторону, не влезает в заданные габариты

🚫 Неудачные сценарии применения самоделки

  1. Срыв демонстрации перед инвесторами или на выставке
    — платформа застревает, дымится или не включается из-за дешёвой сборки и недостатка тестирования.

  2. Поломка в снегу/на болоте с невозможностью эвакуации
    — нет тяги, аккумулятор сел за 20 минут, платформа утонула.

  3. Повреждение оборудования/людей
    — отсутствует защита от перегрузки, нет аварийной остановки, платформа резко ускоряется.

  4. Отказ связи в здании или при дальнем управлении
    — отсутствие ретранслятора, слабый сигнал, потеря управления на 50 м.

  5. Невозможность установить нужное навесное оборудование
    — отсутствуют стандартные крепления, перегруз моторов при попытке тянуть 20 кг.

✅ Преимущества мелкосерийных решений

  • Повышенная надёжность и предсказуемость в работе

  • Возможность обратной связи с разработчиком

  • Модульная архитектура (проще менять камеры, аккумуляторы, контроллеры)

  • Возможность получить документацию, прошивки, обновления

  • Гарантийная поддержка или сервис

🧠 Вывод

Для чего подходит самоделка от новичка Когда точно не стоит использовать
— Учебные проекты, эксперименты, хобби — Коммерческие или критичные миссии
— Участие в соревнованиях DIY — Работа в экстремальных условиях
— Внутренние тесты новых идей — Перевозка дорогого оборудования
— Изучение принципов управления — Приёмка техники заказчиком или инвестором